2020-4-9 車(chē)載雷達(dá)防追尾預(yù)警系統(tǒng)中的目標(biāo)跟蹤研究
車(chē)載雷達(dá)防追尾預(yù)警系統(tǒng)中的目標(biāo)跟蹤研究,信息采集單元不斷地采集相關(guān)信息,利用車(chē)載毫米波雷達(dá)獲得前方目標(biāo)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)信息,如車(chē)間距離、相對(duì)速度;利用自車(chē)傳感系統(tǒng)獲得自車(chē)運(yùn)行狀態(tài)信息,如自車(chē)速度、有無(wú)轉(zhuǎn)向、有無(wú)制動(dòng)等,并將此信息傳送至信息處理單元...